EMG伺服閥的結(jié)構(gòu)說(shuō)明以及特點(diǎn)解析

結(jié)構(gòu)說(shuō)明：
SV1-10型伺服閥僅有幾個(gè)運(yùn)動(dòng)部件：一根軸由一對(duì)滾針軸承支撐，并由預(yù)夾緊彈簧對(duì)中，軸上裝有電磁驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)盤(pán)；定子線圈構(gòu)成外磁路。驅(qū)動(dòng)部分裝在鋁制罩殼內(nèi)，罩殼的端面鉆有一個(gè)孔，內(nèi)裝帶定位爪的旋轉(zhuǎn)軸，用改錐轉(zhuǎn)動(dòng)軸就能改變轉(zhuǎn)盤(pán)零位在閥的液壓部分的前端是一塊閥板，上面有環(huán)形槽，環(huán)形槽被四個(gè)長(zhǎng)孔分割成四個(gè)相同的部分，表面保持很好的光潔度，閥體上的壓力油口P分別連接相對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)環(huán)槽，而閥體上通回油的T口則分別連接另外兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的環(huán)槽；四個(gè)長(zhǎng)孔分別對(duì)稱(chēng)地兩兩連接執(zhí)行器的A口和B口。

閥板和旋轉(zhuǎn)盤(pán)接觸部分的表面粗糙度要高于0.5 μm。轉(zhuǎn)盤(pán)上有四個(gè)盲孔，當(dāng)中位時(shí)，盲孔恰好關(guān)閉A孔和B孔；此時(shí)沒(méi)有流量輸出；當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)從中間位置稍有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則轉(zhuǎn)盤(pán)的盲孔將P口和B口連通，T口和A口連通，輸出流量。轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)靠密封罩四周的液壓油壓緊，密封罩上有沖洗和間隙調(diào)整螺栓。

EMG伺服閥的結(jié)構(gòu)說(shuō)明以及特點(diǎn)解析
工作原理：
電流在激勵(lì)線圈上通過(guò)，轉(zhuǎn)子上就產(chǎn)生一個(gè)力矩，力矩的大小和方向與電流的大小和方向成正比例；這一力矩克服對(duì)中彈簧所產(chǎn)生的阻力后使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，與轉(zhuǎn)子固定在同軸上的轉(zhuǎn)盤(pán)也轉(zhuǎn)動(dòng)；于是，轉(zhuǎn)盤(pán)上的盲孔就從中間位置連續(xù)地增加環(huán)形槽與長(zhǎng)孔間的連接區(qū)域，向執(zhí)行器輸出流量。

位于密封罩內(nèi)的轉(zhuǎn)盤(pán)與閥板前沿密封面間有一確定的泄漏間隙Y1，液壓力將保持
這個(gè)間隙不變；例如：由于轉(zhuǎn)盤(pán)的軸向移動(dòng)，間隙Y1加大，同時(shí)造成泄油節(jié)流口間隙Y2減小，于是作用于轉(zhuǎn)盤(pán)上的油壓PC增加，產(chǎn)生恢復(fù)力使轉(zhuǎn)盤(pán)回到原來(lái)位置
同樣原理，當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)的軸向移動(dòng)方向相反時(shí)，轉(zhuǎn)盤(pán)也能回到原來(lái)位置。間隙Y1的大小取決于間隙Y2，Y2是由調(diào)整螺栓的旋轉(zhuǎn)量來(lái)確定的

閥堵塞后的清洗：
由于油臟而使閥的泄漏間隙堵塞（可通過(guò)靈敏度降低和滯后增大來(lái)判斷）， 多數(shù)情況下可以通過(guò)閥的在線沖洗來(lái)清除堵塞。操作時(shí)必須用改錐脫開(kāi)手動(dòng)控制，并確定沒(méi)有顫震信號(hào)，然后松開(kāi)清洗螺栓1/4圈；這樣在其正常調(diào)整范圍內(nèi)，間隙比正常值增加了近10倍，油液將雜質(zhì)沖入回油腔而進(jìn)油箱，用改錐可以重新感覺(jué)到顫震信號(hào)。將清洗螺栓重新擰緊（擰緊力約80 Nm），就保證了在工廠設(shè)定的泄漏間隙，在擰緊的過(guò)程中，如一直感覺(jué)到顫震信號(hào)，就說(shuō)明轉(zhuǎn)盤(pán)中沒(méi)有被大的顆?？ㄋ?/p>

EMG伺服閥的結(jié)構(gòu)說(shuō)明以及特點(diǎn)解析
特點(diǎn)：
??單級(jí)閥 
.采用無(wú)摩擦和靠液壓力壓緊的轉(zhuǎn)盤(pán) 式結(jié)構(gòu)，具有良好的操作靈敏性
.??溫度零漂和壓力零漂極小 
.??動(dòng)態(tài)特性幾乎與壓力和電流大小無(wú) 關(guān)
.??使用壽命長(zhǎng)，泄漏量小，較大的控 制距離
.??可以在線進(jìn)行清洗 
.??可以在外部進(jìn)行手動(dòng)機(jī)械調(diào)節(jié)和性 能監(jiān)測(cè)
.??轉(zhuǎn)盤(pán)彈簧對(duì)中，斷電回中位
.??無(wú)泄油口
.??維修簡(jiǎn)便
.??可用于低壓場(chǎng)合 
.??標(biāo)準(zhǔn)的油口連接底板和電氣插頭

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